在了解了堆垛機器人的使用方法后，我們應該關注當前市場上的堆垛機器人類型，并為我們未來的選擇提供更多的參考。堆垛機器人是一種按要求堆放產品的設備，因此根據不同的堆放要求，主要可分為以下類別。

一、單層碼垛機器人

單層結構的堆垛機器人相對基本，主要依靠輸送帶輸送材料。到達轉向機構時，可以按照規(guī)定的方向進行調整。準備好后，可以進入層輸送機構。只要產品按照設定的排列順序緊密排列，然后通過輸送輥將排列的產品轉移到下一個站，完成堆垛機器人的堆放操作。

二、多層碼垛機器人

單層必須有多層，必須比單層堆垛機器人更復雜。我們可以看到，多層堆垛機器人的托送板是在輸送帶下還是在左右兩側。當機器堆放時，材料將整齊地排列在托送板上，然后將托送板設置在負載的左極限位置。當輸送帶輸送的材料被擋板堵塞時，它們只是排列成一行。然后托送板向右移動，材料將像上述步驟一樣排列成一行。以此類推，每增加一層材料，堆垛機器人升降臺的高度將下降一層，直到材料堆放到一定高度。

碼垛機器人的排列

這種堆垛機器人將物料排成排，然后輸送。推板將輸送的物料放在集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層材料堆放在一起。在此過程中，將有斜面裝置，以確保工藝的順利完成，集料臺的特殊性也將有助于堆垛機器人完成堆垛。這些只是常見的堆垛機器人。